ENG
back

Vytvoření aplikace pro kalibraci robotického manipulátoru

Bachelor thesis, offered

University: VUT, Faculty: FIT, Topic: Robotic Arm

Máme vyvinuté řešení robotické ruky, která ovládá embedded zařízení klikáním na displej. Potřebujeme vytvořit program, který dokáže za pomocí zpětné vazby od embedded zařízení určit relativní polohu (pozici a orientaci) jeho displeje vůči robotickému manipulátoru. Následně vyhodnotit správnost umístění manipulátoru (dosah na všechny ovládací prvky embedded zařízení), případně notifikovat obsluhu, kam manipulátor posunout.
Doplnění:
YSoft SafeQ + Epic
YSoft SafeQ + Epic
SafeQ is now integrated with Epic for secure printing in Healthcare
US